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人体的代谢废物由血液运输到肾脏。当血液流经肾小球时，除血细胞和大分子蛋白质外，血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖和尿素等物质由肾小球滤过到肾小囊腔中形成原尿。与血液相比，原尿不含血细胞和大分子蛋白质，其他成分两者相似。
尿的形成
当原尿流经管小管时，其中对人体有用的物质，如大部分水、全部葡萄糖、部分无机盐等被肾小管重新吸收进入毛细血管中，剩下的物质由肾小管流出形成尿液，最后流向肾孟。
一个健康人每天形成原尿约150L，而每天排出的尿液一般约为1.5L。
尿的排出
肾脏形成的尿液，由肾益流经输尿管进入膀跳，在脖脱暂时贮存。当膀胱尿液达到一定量时，就会产生尿意，在神经系统的支配下，尿液经尿道排到体外。
泌尿系统的卫生
人体每天摄取的水量和排出的水量是相对平衡的水摄取的多，排出的也就多。人体的代谢废物如尿素、无机盐等只有溶在水中才能排到体外一个成人一昼夜至少排尿500ImL，才能将体内代谢废物排出。排尿若少于500mL，会造成代谢废物在体内积累，危害身体健康。因此我们每天必须饮用适量的水，使代谢废物排出体外。
尿液的形成是连续的，尿液的排出是间歇的。如果尿液太多，膀胱过度膨胀会影响膀胱的正常功能。所以，必须及时排尿。
女性尿道比较短，长度为2－5cm。尿道外口附近有阴道和肛门等器官，容易感染病菌引起泌尿系统疾病。因此，女性要特别注意尿道外口的清洁卫生。
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