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龙虾体长一般有20—40厘米，体重500克上下。我国有八种龙虾,最大的锦绣龙虾体重可达5千克。
龙虾包括龙虾和螯虾两个不同大类。龙虾全部是海产的，而螯虾有海产的，也有淡水产的。海产的螯虾称为海螯虾或螯龙虾，淡水产的称为螯虾或蛄，但国外把它们统称为龙虾。
龙虾(又称刺龙虾或岩龙虾)生活在温暖海洋的多岩礁浅水地带，主要分布在印度——西太平洋区。它们行动缓慢，白昼常潜伏在海底岩礁缝隙里，夜出觅食。它们的卵孵化后,幼体呈一片树叶状,所以叫“叶状幼体”。叶状幼体要在海洋中漂浮半年以上，经数次蜕皮后才成为龙虾的模样，经过一段游泳生活再定居于海底，行爬行生活。
大西洋北部产的挪威海螯虾以及北欧、北美产的螯龙虾中，有些种类个体很大。1934年，深海拖网船“赫斯勃”号在北美采到一只长达1.22米(连两个大螯在内)的螯龙虾，重19千克，现陈列在美国波士顿科学馆内，是世界上所采到的最大的螯龙虾。
螯龙虾有三对螯足，尤以第一对螯足特别粗大，极容易和龙虾相区别，因为龙虾没有螯足。美洲螯龙虾和欧洲螯龙虾的螯足重量约为体重的一半，有的甚至可占体重的2／3。螯龙虾和龙虾还有一个很重要的区别，就是螯龙虾的幼体和成体差异很小，也就是说卵孵出后的幼体很像成体，没有经过叶状幼体期。
螯龙虾和龙虾肉味鲜美，外壳漂亮，可作成工艺品。由于它们都是在海底爬行生活的，所以又把它们称为爬行虾类。
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